Le 1er juin 2021, l'Ambassadeur Cao Zhongming a rencontré par vidéo le nouvel Ambassadeur du Brunei auprès de la Belgique et de l'UE, S.E. M. Haji Adnan bin Haji Mohd Ja'afar. Les deux parties ont échangé leurs points de vue sur des questions d'intérêt commun telles que les relations Chine-Brunei, le partenariat stratégique Chine-ASEAN et le développement des relations avec la Belgique et l'UE.